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改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
针对机器人在静态环境下全局路径规划存在无法找到最短路径,收敛速度慢,路径搜索盲目性大,拐点多等问题,提出一种改进双向蚁群算法......
期刊
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
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