雅克比条件数相关论文
关节式坐标测量机（Articulated Arm Coordinate Measuring Machine,AACMM）具有测量空间大、灵活性好、便于现场测量等优点,广泛应用......
本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称......
并联机器人的作业精度问题是制约其广泛应用的瓶颈，长期以来都没有得到很好的解决。国内外学者对这类机构的误差分析工作展开了广泛......
为了解决现有的平面五杆机构的运动性能优化问题,以平面对称的五杆机构作为优化对象,以并联机构的雅克比条件数作为目标函数,采用......
