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雅可比奇异相关论文
基于性能约束的空间机械臂轨迹跟踪控制
机器人技术的发展推动了机械臂在航天领域的应用,同时在轨服务等航天活动的日益增多也客观上对空间机械臂的应用提出了更多的要求。......
学位
空间机械臂
轨迹跟踪
运动学不确定性
性能约束
雅可比奇异
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