为了提高陀螺仪的输出精度,设计了一种由两级最优滤波组成的MEMS陀螺仪阵列的方法。首先通过卡尔曼滤波分别对分量陀螺仪进行随机......

针对城市环境下对导航系统定位性能提出的严峻挑战,选择超宽带(UWB)定位技术作为增强技术,与GNSS、INS组合以辅助导航系统。为了充......

给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性.......

设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的实时动态定位(real-time kinematic,RTK)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)紧组合......

为得到更加准确的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通过组合气压高速传感器、全球定位系统(GPS)和捷联式线加速度计,建立一种具......

本文主要研究了GPS/INS车辆组合导航系统中数据处理的滤波问题。论文在全面分析整个系统的基础上，从理论与工程并重的角度着重探讨......