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扭矩平衡式水下机器人推进器研究
某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器......
期刊
扭矩平衡
集成式推进器
面元法
后置定子
推进器设计
torque balanced
integrated propulsor
surface panel
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