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智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态......
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集成驱动控制器
Robot Moving joints DSP Integral driving controller.
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