零点力矩相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

零点力矩相关论文

基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析

基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型，运用拉格朗日法，建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程，采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人......

期刊

跳跃机器人五刚体模型零点力矩运动稳定性着地阶段 hopping robot five-rigid body model ZMP dynamic s

基于人体步态的下肢外骨骼动力学仿真研究

为了对下肢外骨骼助力装置的设计进行优化,在对人体步态分析的基础上,进行了下肢外骨骼动力学仿真研究。获得了下肢外骨骼各关节的......

期刊

人体步态下肢外骨骼动力学关节液压系统驱动参数零点力矩稳定性判据运动控制

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