零相位误差跟踪控制器相关论文
运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前,国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世......
提出一种将零相位误差跟踪和前馈（ZPET-FF）与扩张状态观测器（ESO）相结合的重复控制方法,以提高宏动台直线电机伺服系统的跟踪性能.以ZP......
针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器......
在高精度直线伺服跟踪控制系统中，为使输出响应能完整地跟踪输入指令，不仅要求输出与输入之间的相位差为零，而且要求幅值一致，通常采用......
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能，提出了将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）与自适应鲁棒控制器（ARC）相结合的控制策略对跟踪误差进行控制......
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用......
为了提高惯性仪表的测量精度,就要研发高精度的惯性器件测试设备,来提高惯性仪表的测试水平和精度。线振动台作为能够产生高加速度......
学位
压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞......
为了进一步优化像移补偿快速反射镜的时域和频域特性,进而提高运动相机所拍摄照片的清晰度,设计了基于线性扩张状态观测器(LESO)、......
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系......
本课题是基于国家自然科学基金项目(51175349)及沈阳市科学技术计划资助项目(F12-277-1-70)提出的。随着现代工业对加工效率和加工......
异形截面零件的车削是活塞加工的关键工序之一。伺服刀架的跟踪性能对异形截面的车削精度起着极其重要的作用。在最大限度地保证伺......
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