随着定位导航需求的日益增加,室内外融合导航技术成为了近年来导航领域最热门的研究方向之一。针对行人导航问题,本文提出了一种基......

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步行惯性导航是一种用于无基础设施室内定位中的新技术,但累积误差效应限制了它的使用范围,为解决此问题,提出一种把步行惯性导航......