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并联机床的静平衡分析
本论文主要研究空间并联机床的静平衡问题。静平衡是指机床在任意位姿下,机床自身重力及其产生的惯性力和惯性力矩对机床驱动关节的......
学位
并联机床
静平衡分析
配重法
弹簧法
液压平衡法
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