现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施，其结构复杂、体积大、重量大，不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......