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为了保证静电监控器的导航定位精度,需要了解静电陀螺的姿态误差特性,建立相应的误差方程.本文采用球面三角形原理推导了导航定位......
本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型,并根据该系统的结构特......
本文根据静电监控器的结构特点和工作原理,推导了静电陀螺主轴及相应的陀螺星体的地理位置的误差方程;给出了ESGM的可测信息与陀螺星体的......
本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量,对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示,给出了与之相应的卡尔曼滤波公式,推导了静电监......