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非光滑Lyapunov相关论文
欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析
针对包括Acrobot和Pendubot在内的欠驱动两杆机器人,提出了一种统一的运动控制策略.欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域:摇......
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非光滑Lyapunov
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