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基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用
提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性......
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彩色图像分割
移动机器人跟踪
非均匀光照修正
彩色空间转换
color image segmentation mobile robot tracking non
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