非完整机械系统相关论文
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入......
Two New Types of Conserved Quantities Deduced from Noether Symmetry for Nonholonomic Mechanical Syst
为 nonholonomic 机械系统，数量从系统的 Noether 对称推出了的保存数量和新概括 Hojman 保存了的概括 Mei 被学习。为系统的 Noeth......
Unified Symmetry of Nonholonomic Mechanical Systems of Non-Chetaev＇s Type with Unilateral Constraint
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讨论了一类不确定欠驱动非完整机械系统的跟踪控制问题.基于所定义的误差方程,提出了新的鲁棒控制器.该控制器不但对系统惯性参数......
