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非完整运动约束相关论文
基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型
基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和......
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足球机器人系统仿真中的数学模型
讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型,并提出采用几何方法求解机......
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