非并置式控制相关论文
:推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型 ,研究其末端位置的模型参考自适应控制。在推导动力学模型时 ,使用刚性模态和多个弹性模态......
首先阐述了Ｈ∞鲁楔控制的理论和方法，然后将这种方法应用于柔性机械臂的非并置式控制，推导出了Ｈ∞鲁棒控制器，为了验证控制系统的鲁棒性......
推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型，研究其末端位置的模型，参考自适应控制。在推导动力学模型时，使用刚性模态和多个弹性模态使单连......
本文把线性二次型高斯最优控制应用于单连杆柔性机械臂末端位置的振动主动控制中。应用拉格朗日结合假态模态方法推导了单连杆柔性......
