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摘 要：非开挖探测技术利用配有QV（潜望镜）及QV电视检测仪的机器人台车，对管道内部进行探测，了解其运行情况，可对雨水管道中有污水流动的......
非开挖探测管道防腐层技术操作简便、节约成本,为燃气管道维护、改造、更新及安全运行提供了科学依据。介绍了非开挖探测管道防腐......
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组......
