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非接触式里程计相关论文
基于滤波的视觉惯性里程计在足式机器人上应用的研究
足式机器人以其优越的运动灵活性、环境适应性,以及复杂环境下的多功能性,已然成为人类挑战自然、探索未知领域的智慧创造机器。四......
学位
足式机器人
非接触式里程计
视觉惯性导航
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