非标数字装备相关论文
随着数控技术及装备工业自动化水平不断提高,嵌入式系统被广泛应用到工业自动化控制的各个领域。但由于非标数字装备操作机构形式......
现代工业发展,越来越多的生产线都使用数字化设备,这就使研究数字控制系统有其可行性。本文主要研究非标数字装备通用控制器的运动......
对非标数字装备操作机运动学进行了研究，以Denavit-Hartenberg法建立了非标数字装备操作机参数化运动学模型，以Paul等人提出的代数法......
