随着机械手抓取物体的多元化发展,研究一种具有广泛适应性的机械手成为领域热点,于是提出结合PID与状态观测器的欠驱动机械手末端......

伪随机序列在众多领域得到应用，研究伪随机序列的产生具有重要意义。基于m序列，首次提出采用特征函数构造非线性最大长度移位寄存器......

本文用状态转移变换的方法证明了一批快速自启动反馈函数.文中对最佳的概念提出了两种不同的标准和一种附加标准,并按这些标准分别......

对于伪随机序列发生器一直存在如何选择反馈函数和如何产生全部的反馈序列两大问题。经过推导可以得到312bit伪随机序列发生器的本......

In this paper the nonlinear feedback functional method is presented for study of synchronization of spatiotemporal chaos......