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研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制......
对具有两个非线性机构的控制系统。本文得到绝对稳定性的新的频率准则，它是存在“二次型加积分项”型Liapunov函数的充要条件。它包......
飞机操纵系统传递飞行员的操纵指令，是完成飞行任务的直接保证。而实际的飞机操纵系统由于制造、装配等原因，不可避免地会存在间隙。......
本文研究了非线性机构控制与结构同步优化设计问题。提出了一种复杂系统敏度分析的数值求解方法，该方法首先通过滑模控制器将非线性......
