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四旋翼载重无人机飞行控制研究
四旋翼无人机(quadrotor)是一种可以实现垂直上升下降、空中自由悬停的旋翼式小型飞行器,它有着其他飞行器无法相比拟的诸多优点,......
学位
四旋翼载重无人机
改进的自抗扰控制
自适应非奇异终端滑模
非线性误差反馈函数
跟踪微分器
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