非线性车辆动力学模型相关硕士博士期刊学术论文

为了辅助驾驶员实现主动避障,建立了非线性车辆动力学模型,根据模型预测控制理论设计了两种车辆主动避障路径跟踪控制器,控制器Ⅰ......