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非连续转换控制相关论文
未知环境下的机器人智能力控制算法、仿真及实验研究
机器人在从事精密装配、工件表面打磨、抛光和擦洗及轮廓跟踪等作业时,要求其终端执行装置和环境之间保持接触,同时具备控制其终端位......
学位
机器人
力控制
阻抗控制
混合控制
智能预测
未知环境
模糊控制
非连续转换控制
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