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具有非驱动关节机器人的位置闭环控制
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
期刊
非驱动关系
非完全约束
机器人
平均系统
underactuated joint non_holonomic constrains average system
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