顺应综合相关论文
本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机......
本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法。装配操作过程可以表示为一列离散的几何接触状态的改变和转移。通过对不确定性下所......
