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预测增量动态逆相关论文
预测增量动态逆无人机姿态控制
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制......
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预测增量动态逆
预测滤波器
小型无人机
姿态控制
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