预瞄控制相关论文
智能化作为汽车行业“新四化”之一,被广泛认为是汽车行业发展的必然趋势。摄像头是智能车环境感知系统中最重要的感知部件之一,相......
近年来,随着自动化、计算机、人工智能等高新技术的产生与发展,汽车逐渐与这些高新技术进一步紧密融合,通过这些融合促进了汽车智......
随着我国车辆保有量的逐渐增长,道路工况日益复杂,交通事故与环境污染等一系列问题的产生,车辆智能化、电动化、低碳化已成为了重......
随着社会的进步以及汽车产业的不断发展,巨大的汽车保有量对资源、交通、环境带来一定的压力。在传统的驾驶行为中,安全因素是驾驶......
利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为......
预瞄主动悬架利用车辆前方的路面不平度信息进行悬架控制,可进一步改善车辆的行驶平顺性。为了更准确地反映路面不平度激励,提高主......
针对无人驾驶车辆转向预瞄控制系统状态区间估计进行了研究.车辆作为复杂的被控对象,常规的Robust观测器所需限制条件不易满足,区......
随着机器人技术发展,视觉轮式机器人的轨迹导引与障碍物识别越来越受到人们的关注。使用前轮控制行进方向,后轮控制车体行进的轮式......
在“中国制造2025”战略和“工业4.0”时代的背景下,移动机器人在各行各业中扮演着重要角色,成为智能制造行业中的一个热点问题。......
预瞄主动悬架系统能够测量车辆前方的路面不平度,然后将其用于控制主动悬架,从而进一步提升车辆的行驶平顺性。在现有的预瞄控制算......
该文根据ＡＬＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ地面自主车）视觉导航的特发析并设计了一种适合于ＡＬＶ路径跟踪的预瞄控制（Ｐｒｅｖｉｅｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ）系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。......
悬架系统是影响车辆性能的重要组成部分。传统的被动悬架因为其自身的局限性很难再有突破性进展。如今虽然主动悬架已得到运用，但高......
以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简......
针对铁道车辆二系主动悬挂,考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入;依据最优控制理论,设计了整车的主动悬挂控制规律,并在整车垂向动......
本文根据ALV视觉导航的特点，分析并设计了一种适合于ALV（Autonomous Land Vehicle-地面自主车）路径跟踪的预瞄控制系统，从仿真研究的结......
通过对车辆底盘系统中的主要组成部分——转向和悬挂系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,对被动系......
以全国大学生智能汽车比赛为背景,设计一种在专门赛道上自动行驶的智能车控制系统,能够在遵守大赛的一系列规则下,最短时间内跑完......
随着汽车工业的快速发展,人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求,而阻尼可调减振器可以解决被动减振器存在的平顺性和......
学位
随着人民生活的日益丰富,汽车这种代步工具也出现在越来越多的家庭之中。而城市中的停车空间有限,故停车位急剧减少,停车空间日益......
近年来,智能驾驶汽车作为传统技术性领域与人工智能融合技术的交叉研究领域,受到世界范围内许多企业及学者的热切关注。随着5G技术......
预瞄主动悬架系统可获得车辆前方的路面不平度,这使悬架控制系统能够提前应对即将到来的路面激励。为了使预瞄主动悬架控制系统能......
为提高智能车的换道避撞能力,以五次多项式为基础,建立了考虑路面附着、智能车和障碍物的纵向距离和道路的利用效率的换道避撞模型......
本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍......
首先完成了LKAS控制系统逻辑架构的构建,同时针对汽车侧向动力学的强非线性及参数时变特性,利用预瞄控制原理设计了转向控制算法,......
论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合......
视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难......
研究被控对象无人驾驶车,基于预瞄控制思想,设计一种无人驾驶车路径跟踪控制器,将控制器分为预瞄控制和补偿控制两部分,预瞄控制模......
在综合利用磁流变减振器控制电流与输出阻尼力的关系、以及轴距预瞄控制技术的基础上,提出汽车磁流变半主动悬架预瞄控制方法,通过......
利用轴距预瞄信息,即前后轮路面输入之关系,同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器,本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计。......
以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略。通过模拟和仿真的结果,......
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预......
针对后轮驱动四轮移动机器人存在非完整约束、模型复杂等特点，提出一种基于多预瞄点的轨迹跟踪混合控制算法。该算法设计从仿人驾车......
随着技术的发展和社会的进步,人们对汽车乘坐舒适性提出了越来越高的要求。被动悬架的弹性元件的刚度与减振器的阻尼的设计是针对......
架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈......
