预瞄跟踪相关论文
以农用耕地机为研究对象,设计一款基于嵌入式的自动驾驶控制系统.其控制原理是利用预瞄跟随算法对耕地机进行横向控制,使其根据方......
植保机器人是一种具有高度自适应能力、适合于复杂的非结构化的农业作业环境中的机器人系统。本文对植保机器人传动与控制系统进行......
为了降低人为因素引起的各类交通事故,减少道路拥挤造成的能源消耗,自动驾驶汽车已受到世界广泛关注。决策控制作为自动驾驶汽车的......