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预设性能控制(PPC)相关论文

未知扰动下水下机器人预设性能跟踪与编队控制研究

自主水下机器人作为一种辅助人类进行海洋探索的智能工具,在资源勘探、海洋环境监测、军事侦察等民用和军事领域发挥着重要的作用......

学位

自主水下机器人鲁棒误差符号积分(RISE) 预设性能控制(PPC) 渐近跟踪自适应控制领航者-跟随者(leader-follower)编队

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