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引领导航领航员跟随卡尔曼滤波检测器孪生神经网络

四足机器人环境感知、识别与领航员跟随算法研究

腿足式机器人在运动中只需离散的落脚点而不需要连续的路径,因此较轮式和履带式机器人其能跨越更为复杂崎岖的地形,具备更加优异的......

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