领航者-跟随者法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

领航者-跟随者法相关论文

无人水下航行器编队控制研究现状及技术综述

当前,无人水下航行器(UUV)的发展日益受到任务环境及发展需求的挑战,单体UUV的载荷以及任务指向的局限性越发凸显,集群编队控制已......

期刊

无人水下航行器编队控制人工势场法领航者-跟随者法强化学习

基于IAPF算法的无人艇动态编队自主路径规划

针对无人艇编队进行自主避障过程中的队形控制问题,提出虚拟跟随艇的Leader-Follower编队控制法.通过设置自适应编队控制策略,实现......

期刊

无人艇编队人工势场法自适应编队控制路径规划领航者-跟随者法

看过本文同时还关注