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非线性船舶随机波上的减摇控制器设计
通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证......
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颠覆概率
anti-roll control nonlinear stochastic capsize probability
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