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风干扰下四旋翼无人机飞行控制研究
针对在风干扰下四旋翼无人机飞行控制系统中,采用传统的PD双闭环控制无法达到快速响应和稳定控制要求的问题,提出一种结合模型预测......
期刊
四旋翼无人机
风干扰下
模型预测控制
高阶滑模控制
SIMULINK仿真
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