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倾转旋翼飞行器是将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器,通过左右两侧短舱带动旋翼倾转,实现从直升机模式、倾转过渡模式到固......
针对无人倾转旋翼机的飞行特点和操纵方式,建立了一套适合于倾转旋翼机飞行操纵特性分析的飞行动力学模型,研究无人倾转旋翼机全包线......
飞行器在大气中运动存在着由于大气环境、总体参数、控制偏差等相互耦合的复杂不确定性,造成飞行器飞行状态参数存在不确定性。单......
系统地建立了含湍流的三维低空风切变模型,并综合分析了其对直升机飞行安全的威胁.建立了微下击暴流风场及大气湍流场组合的风切变......
纵列式双旋翼直升机与单旋翼直升机相比,前、后旋翼的特殊的布置,相互抵消了反扭矩的作用,前后旋翼的布置同时也造成了双旋翼/机身......
小型无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特殊飞行的突出特点,以及具有重量轻、成本低、尺寸小的优势,......
传统多旋翼飞行器通过姿态的直接控制来间接控制平移速度和位置,无法实现空间六自由度运动的独立操控,限制了其在复杂空间环境下的......
无人直升机飞行控制系统设计离不开数字仿真和半物理仿真验证,利用这些仿真可以极大程度上避免试飞验证过程中的事故风险、缩短研......
着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞......