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四旋翼目前在军用以及民用领域愈发普及,但由于其在飞行过程中容易受到外界干扰以及自身系统不确定性因素的原因,因此对四旋翼的扰......
基于A.Kawamura等人提出的Neural-Fuzzy协作系统概念[1]，该文根据模糊系统的结构，确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统......
基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执......
飞行器系统作为一类典型的多输入多输出、强耦合、非线性机电系统,在实际工况下常面临高频未建模动态和外部未知干扰等不确定性,而......
以对称重陀螺为例，探讨了四元数在刚体姿态仿真中的应用及应用中存在的问题，指出姿态用四元数描述具有解算速度快、不会出现奇异的优......
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