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在控制系统中有一类状态由连续时间和离散事件共同驱动的系统,这类系统被称为混合系统。作为一类重要的混合系统,马尔科夫跳跃系统(简......
众所周知,与线性系统相比,非线性系统对系统的刻画更精确,且更能展示系统的本质特征.它在实际工程应用中尤为常见,非线性系统的控......
在实际控制系统中,非线性约束普遍存在,一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作,另一方面表现在物理系统本身的限制也会带......
阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵,以及解代数黎卡提方程或解线性矩......