香蕉采摘相关论文
近年来,我国香蕉的消费量持续增加,在我国的水果生产中,香蕉的生产量居世界第二,仅次于印度。香蕉的种植、采摘和运输是香蕉产业中......
【目的】香蕉收获机械装备需要承担大质量蕉串,设计一种夹持机构在保证动作灵活有效的同时,具有较高的强度和可靠的夹持力。【方法......
对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键。文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果......
香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手......
