驱动转向相关论文
为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计......
针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,......
汽车在高速转向条件下行驶时,驾驶员的持续加速、猛收加速踏板或猛踩制动踏板等操作都会引起车辆系统的严重侧滑、横摆等不稳定运......