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驱动力同步协调相关论文

冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

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驱动力同步协调力位混合驱动冗余驱动并联机构动力学模型

基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制

冗余驱动并联机构驱动数目大于自由度数目,其各驱动关节间需要具有更高的驱动协调性。为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,本......

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并联机构冗余驱动驱动力同步协调力位混合驱动动力学模型神经网络

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