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基于加权矩阵的过驱动并联机构驱动力矩调节法
建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程,并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程......
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驱动力矩调节
加权矩阵
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