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一种变负载爬壁机器人驱动特性研究
设计了一种船舶除锈爬壁机器人,在综合分析了机器人负载管路重量以及重心位置随爬壁高度而变化的情况下,对该机器人驱动系统进行了研......
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爬壁机器人
驱动系统模型
爬壁高度
船壁倾斜角
wall climbing robot
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climbing heigh
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