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髋关节助力外骨骼相关论文
一种无源髋关节助力外骨骼设计与人机工程研究
本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼,既帮助搬运人员减少髋关节受力,又增加髋关节外展/内收的活动范围。首先对搬运姿势进......
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髋关节助力外骨骼
人机工程
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四自由度
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