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高斯混合粒子滤波相关论文
改进的GMPF在动态跟踪系统中的应用
针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)......
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高斯混合粒子滤波
dynamic tracking state estimator square root of
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