基于高阶数字积分法的Ｍａｄｗｅｄ与Ｂｏｘｅｒ－Ｔｈａｌｅｒ离散化方法具有比传统的离散化更高的精度，但是它们不能保持连续时间系统的稳定性。本文讨论了如何选择适当......