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高集成球形手腕相关论文
服务机器人解耦球型手臂运动控制方法
为了在适应极端条件下,服务机器人手臂能够满足高集成度和高性能的特殊要求,提出了一种基于解耦球型手腕的七自由度机械机构。首先......
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三自由度解耦
高集成球形手腕
七轴手臂
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