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鲁棒双模滚动时域控制相关论文
半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究
随着陆地石油的逐渐枯竭,人们将目光投向了深海油气资源,传统的位置锚泊方式已不再适用深水,目前不受水深限制的动力定位系统已是......
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动力定位
半潜船
过程模型
控制模型
模型预测控制
滚动时域估计
鲁棒双模滚动时域控制
动态推力分配
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