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在各种各样的生产过程中,控制系统的可靠性是系统能投入运行的关键,时滞和不确定性越来越普遍的被认为是不稳定的来源,并且不确定......
H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle's Navigation Control
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对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系......
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的......
A new robust fault-tolerant controller scheme integrating a main controller and a compensator for the self-repairing fli......