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纤维自动铺放技术作为碳纤维复合材料构件的先进制造方法,广泛应用于航空航天制造领域。随着纤维铺放构件形状的复杂化,以工业机器......
随着先进制造加工技术、生物医学工程、微机电系统、光机电一体化等领域的快速发展,高精度的运动系统成为了其中的重要组成部分与......
本研究的目的是设计一种用于天线电子扫描雷达系统(AZ-EL)俯仰角和方位角的控制器,这两个角度是控制雷达跟踪目标时的主要特征。然而,......
工业机器人和高端制造装备技术水平是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。在工业4.0和中国制造2025的推动下,我国对工业机器人......
近年来,四旋翼无人飞行器应用领域得到快速扩展,尤其军用和民用方面,被用于执行各种任务,而且,其商业化趋势也正在凸显。本课题主......
随着航天技术和机器人技术的发展,柔性机械手以其高负载/自重比、低能耗、高速,以及适用于直接驱动运行模式等优点,受到了广泛的关注......
自主水下航行器是一个非线性、耦合性和运动模型水动力不确定的复杂系统,很难获得其精确的数学模型。一个好的控制系统是航行器工......
近年以来,风力发电技术取得了长足的发展与进步,但是仍存在许多问题有待进一步研究和探讨,比如:如何抑制机组的振动以及如何增强控......
针对电子节气门系统的非线性环节和外部干扰复杂多变的问题,结合电子节气门的结构特点,建立了电子节气门数学模型,提出了一种基于......
在实际的工业过程中,系统通常具有非线性、时变性、不确定性等其它复杂特性,时滞现象也是普遍存在于实际的工业生产过程中,这使得非线......
针对大椭圆轨道卫星交会高轨卫星期间的相对姿态指向控制需求,提出了一种采用混合执行机构的快速、高精度视线跟踪姿态控制的方法......
微创外科机器人具有灵活性高、定位准确、运动平稳和手眼协调等诸多优点,然而,由于微创手术的特殊性,使得现有微创机器人系统缺乏......
随着机器人在深空探测、核工业、深海探测等特殊与极端环境下越来越广泛的应用,及机器人驱动机构不确定性的存在,普通机器人驱动机构......